从遥控到自主：浪潮海若智能喷浆机器人破解井下高危作业难题

在矿山智能化改造的进程中，如何让机器人真正适应井下复杂环境并实现自主作业，一直是行业面临的棘手挑战。传统的人工持抱枪头施工不仅环境恶劣，且视距遥控机械手往往因环境感知不足和质量检测缺失而难以胜任。为解决这一痛点，山东浪潮海若人工智能有限公司与济宁天河科技展开合作，成功研发出具备自主纠偏功能的智能化喷浆机器人，标志着该领域从被动遥控向自主决策的重要跨越。

该机器人的核心技术在于构建了一套多层模型体系。其中，工艺小模型负责沉淀喷浆参数与专家经验，强化学习模型在仿真环境中推演操作策略，而具身智能大模型则承担融合感知信息与任务决策的关键角色。这种架构使得机器人能够实时感知巷道空间、设备位置及喷涂状态，并根据现场变化动态调整动作，从而克服了固定轨迹机械臂的局限性。

在训练环节，项目采用了“仿真预演—真机校验—数据回流—模型迭代”的闭环流程。真实井下数据与仿真合成数据共同构成训练样本，数字孪生环境精准复刻了狭窄巷道和复杂工况。实体机器人与虚拟环境联动训练后，经实景校验，可完成环境扫描、自动定位、路径规划及自我修正，有效降低了高危区域人员的暴露风险。

单机自主作业并非终点，该项目还规划了多机协同调度的远景，旨在让喷浆、运输、检测等装备围绕同一施工任务有序协作。同时，作业过程中产生的数据将沉淀为矿山具身作业数据集，用于持续优化智能模型和控制策略。这一技术路径不仅有望通过通用硬件加速适应不同巷道工况，降低调试成本，更为具身智能产业提供了一个重要的检验场景，证明机器人在非结构化、高风险环境中稳定完成任务的能力，推动其从遥控设备向自主作业体转变。