人形机器人“踢”足球：自主技术成北京赛事核心看点

8月11日至16日，北京国家速滑馆“冰丝带”3号赛训基地成为人形机器人竞技的新舞台。第二届世界人形机器人运动会足球预选赛在此拉开帷幕，赛事涵盖5V5大型组、中型组以及面向青少年的U19 3V3中型组。与以往不同，本次赛事的核心亮点在于“全自主”规则：所有跑动、传球及射门动作必须完全由机器人自主完成，严禁人工干预，以此检验其运动控制与视觉感知的综合水平。

从现场表现来看，技术难度显著增加。运动会竞赛部工作人员王雨蝉指出，比赛按机器人身高、体重分组，排名靠前者晋级。今年参赛机型动作更为丰富，但团队配合仍是最大挑战。例如，首次参与5V5中型组比赛的梧渊队队长胡跃表示，虽整体表现符合预期，但出现了因视觉未识别足球且速度失控导致的乌龙球，这凸显了多机器人协作、通信协议响应及裁判判罚流程处理的极高复杂度。

另一方面，技术迭代也带来了观赏性的提升。曾在首届赛事中夺得5V5足球决赛冠军的清华火神队，此次由队长郭砼带队参加大型组比赛。该队为机器人新增了传球模块，并优化了射门及走跑步态，使其具备近距离带球及连续踢球跟进能力。业界普遍认为，足球赛事规则明确、规模适中，是检验机器人运动能力的理想场景，其背后的运控和视觉感知技术具有极高的迁移价值，未来可应用于家庭服务、应急救援等领域，更好地服务社会。