普林斯顿团队打造“Tribar”机器人：5.7米高空坠落无损，刷新张拉机器人纪录

美国普林斯顿大学Rebecca Kramer-Bottiglio团队近期在《自然-机器智能》期刊发表成果，推出了一款名为“Tribar”的三杆张拉整体机器人。该设备在从5.7米高的桥梁坠落至沥青路面后，仍能保持正常运作并继续前行，这一成绩打破了张拉整体机器人跌落高度的世界纪录。

张拉整体结构通常由刚性杆件与弹性缆绳组成，具备轻量化与吸能特性，但实现自主抗冲击控制一直存在技术瓶颈。“Tribar”通过整合可拉伸传感器“肌腱”及机载运动传感器，能够实时估算自身形态与空间方向，从而在草地、冰面、砾石及沙地等多种复杂地形中保持移动，并展现出攀爬28度斜坡的适应能力。

这种将抗冲击、传感与自主控制相结合的设计思路，为传统机器人难以涉足的悬崖、陨石坑或灾后废墟等极端环境提供了新的解决方案。研究团队指出，该成果可作为基准，推动未来开发更具生存力的机器人，应用于行星表面探测及灾害响应等领域。