北科大“途安小车”：AI赋能地铁隧道智能体检

针对城市轨道交通隧道运维中“人工依赖强、天窗期短”的痛点，北京科技大学索行途安科技实践团在“3+2”创新创业小学期项目中，成功推出名为“途安小车”的智能巡检设备。该装置旨在通过技术手段破解传统作业模式下的效率瓶颈，为城市轨道交通安全运营提供新的解决方案。

传统巡检往往依赖工作人员在昏暗环境下依靠头灯和敲击声判断隐患，不仅效率有限，且难以满足大型线路的维护需求。为此，团队在调研北京地铁建筑设施维护有限公司等一线单位后，确立了轻量化、全自动的研发路线。设备内置双目视觉模组与深度相机，结合YOLOv8检测算法优化，能够自动识别道隧道渗漏水、墙壁裂隙等病害，并实时生成三维点云模型与检测报告，将抽象数据转化为直观的空间信息。

从机械结构建模到线上管理后台开发，团队完成了从硬件集成到算法训练的全流程攻关。项目凭借落地性较强的行业解决方案，在实践结营评比中获奖。未来，团队计划联动北京、上海等多地地铁运营单位及顶尖科研机构，开展长期落地测试与效能评估，推动智能隧道巡检技术的规模化、标准化应用，以青年科创力量保障市民出行安全。