拓斯达自研多模态数采夹爪亮相，定位误差低至0.25%助推具身智能闭环

拓斯达在工业数采领域取得关键进展，正式部署真机多模态数据采集体系，补齐了“场景+机器人+数据+AI模型”战略中的最后一块拼图。该体系的核心在于打通硬件终端与智能算法之间的数据壁垒，通过构建涵盖现场作业、设备运行及智能迭代的完整业务闭环，为工业具身智能的规模化应用奠定坚实基础。

技术层面，该体系依托拓斯达自研的高精度多模态数采夹爪实现突破。这款通用型硬件无需复杂的机器人关节映射即可适配各类机型，轻量化设计使其能迅速投入产线。结合视觉惯性与高频传感方案，系统可实现六自由度高精度位姿跟踪，在常规工况下定位平均误差控制在0.25%以内。通过同步收录视觉画面、运动轨迹、末端姿态及夹爪动作等多维信息，系统不仅兼容单手或双手复杂工序的示教，更能将一线生产数据沉淀并反哺模型，使机器人具备更深的工艺理解力与执行力。

针对传统机器人面临的适配性差、采集精度低及场景泛化能力弱等行业痛点，拓斯达打造了一体化数采平台，覆盖人工示教、数据处理、模型训练、真机部署及反馈优化五大阶段。这一全流程数据闭环不仅提升了数据处理效率与管理水平，更通过持续迭代优化模型作业精度，助力制造业向智能化、无人化转型升级，拓宽了具身智能在真实工厂场景中的应用边界。