《自然-机器智能》刊文：普林斯顿团队研发Tribar机器人创5.7米坠落生存纪录

美国普林斯顿大学的Rebecca Kramer-Bottiglio教授及其合作团队在《自然-机器智能》期刊上发表最新研究成果，成功研制出一种名为“Tribar”的三杆张拉整体机器人。该设计突破了传统刚性结构机器人的局限，利用弹性缆绳网络与刚性杆件的组合，赋予机体柔韧轻便的物理特性，使其能够吸收并化解巨大的外部冲击荷载。

在严苛的环境测试中，“Tribar”展现了卓越的自主控制与运动能力。它不仅能够在草地、冰面、砾石及沙地等多样地形中灵活穿梭，甚至能攀爬坡度高达28度的斜坡。测试中最引人注目的环节是：该机器人从5.7米高的桥梁上坠落至坚硬的沥青路面后，不仅未损坏，反而继续前行。这一表现创造了张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。

研究团队指出，将抗冲击结构与高精度传感控制系统相结合，是解决极端环境作业难题的关键。这种高生存力的设计范式，未来有望为行星表面探测、悬崖陨石坑探索以及复杂危险灾区救援提供强有力的技术支撑，成为开发下一代高适应性机器人的重要基准。