山东大学机器人项目获省技术发明一等奖，柔性作业与安全防护实现双突破

8月6日，2025年度山东省科学技术奖揭晓，山东大学宋锐教授团队凭借“机器人技能作业与安全协作关键技术与应用”项目摘得技术发明奖一等奖。该项目历经十余年产学研协同攻关，突破了机器人环境适应与灵巧操作两大瓶颈，整体技术达到国际先进水平。

目前，该成果已在3C电子、汽车制造、服装加工等领域落地。在手机柔性电路板装配线上，机器人以0.014毫米的重复定位精度完成点胶；汽车喷涂车间里，机器人替代人工执行高污染工序；服装工厂中，协作机器人实现了传统设备难以完成的柔性加工。团队还搭建了国内首台工业级高精度双臂模仿学习系统，将技能学习时间缩短至少20%，效率提升30%以上。

安全防护是该项目的一大亮点。团队研发出高密度柔性“电子皮肤”，并构建了“视觉预警—电容接近感知—接触触觉停机”三级防护体系，使机器人在20厘米外即可感知人员靠近并主动减速，将安全逻辑从“碰撞后停机”升级为“接触前预警”。从行业趋势看，人机协作的安全性与柔性作业能力，正成为衡量机器人技术水平的关键指标，也是其大规模进入工厂的前提。