清华RoboCup冠军团队携人形机器人亮相央视挑战赛 展示赛事技术产业化新路径

中央广播电视总台举办的“CMG机器人挑战赛——点球大战”近日开赛，为国产具身智能技术搭建了面向真实场景的验证舞台。由清华大学RoboCup冠军团队核心成员创立的弦动光年，携人形机器人启元Q1亮相，现场完成了射门、守门等多项足球动作，将赛事级运动控制算法成功部署到商用机器人平台。

本次赛事围绕足球点球设计了人机双向对抗模式，机器人需在户外光照变化、场地不平整及人机交互等复杂条件下完成视觉感知、动态平衡和运动控制等任务，这比实验室环境更具挑战性，也为人形机器人的综合性能提供了严苛检验。高校科研成果在产业化过程中常面临自研平台成本高、商业平台开放度不足等瓶颈，弦动光年则聚焦运动控制、智能感知和软硬件一体化方案，力图打通算法与量产硬件之间的壁垒。

依托启元Q1的开放架构，团队快速完成接口适配和系统调试，使机器人能自主完成定位、姿态调整、助跑射门等动作，并在守门时实时识别足球轨迹、预判方向、调整重心完成扑救。此前该机器人已在央视《超级绿茵场》中展示过带球和射门技能，此次参赛进一步验证了算法在真实环境中的稳定性。目前，弦动光年已形成覆盖步态生成、虚拟仿真、全身运动控制的完整算法体系，可适配多种开放式人形机器人平台。启元机器人开放的HDK、SDK平台则降低了开发门槛，使开发者能聚焦算法创新。业内普遍认为，人形机器人的竞争正从单一硬件转向平台生态与场景应用，此次合作构建了“高校研发—平台验证—赛事测试—产业应用”的闭环，为具身智能的商业化落地提供了可参考的样本。