人形机器人拔河赛首登世界舞台：智控博弈成新看点

2026第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在国家速滑馆举行，其中新设的拔河赛项首次亮相，引发行业关注。与人类拔河不同，这项赛事不强调拉力大小，而是考验机器人的技术动作和脚下摩擦力，核心在于两个机器人的协调性与一致性。

据赛事技术代表介绍，人形机器人双脚仅有两个巴掌大的接触面，在水平拉力作用下极易产生倾覆力矩，因此比赛规则要求机器人在三分钟内通过脚步后移和体位变化来增大与赛道胶皮的摩擦，重心更稳者获胜。为确保公平，赛事方规定机器人改变体位时必须保持垂直纵向移动，禁止旋转身体获利，且除足部外任何部位触地或出界即判负，电量不足导致动作失灵同样判负。

从行业趋势看，此类赛事不仅是竞技展示，更是对智能机器人运动控制、力觉预测和自主决策能力的综合检验。技术代表期待看到机器人能实现预判性防守，在对方发力前0.2秒通过传感器信号调整重心，这代表AI决策能力的突破。即便机器人被拖得踉跄，只要能自主微调摩擦力维持站立，便是运动控制技术的精彩呈现。