秸秆材料获创新，电子皮肤助力机器人感知多维触觉

中国科学技术大学先进技术研究院团队开发出一种新型柔性电子皮肤，它能通过多维感知技术，使机器人能够准确分辨物体的温度、压力以及重量。

该技术的核心在于将高密度的微型传感元件集成在一层超薄柔性薄膜上。这种薄膜的厚度仅约0.1毫米，质地柔软，可以紧密贴合各种不规则形状的表面，这使其非常适合用于机器人脸部、手臂或手掌等部位的贴附。

研发过程中，团队重点解决了材料的性能、加工的精度以及信号处理算法这三大关键技术挑战。研究人员自主研发了聚氨酯薄膜作为基材和封装材料，这显著增强了最终产品的耐用性和抗磨损能力。同时，他们优化了数据采集和信号处理的流程，确保了AI模型能够接收到高质量的触觉信息。

据悉，这种电子皮肤的环保原料主要来源于秸秆等农林废弃物，这为产品的成本控制带来了优势。据介绍，单只手掌规格的触觉传感器大约售价为1000元人民币。

这项成果正逐步向实际应用迈进。未来，这项技术有望集成到人形机器人身上，弥补其视觉感知上的不足。这样，机器人就能在与环境或人体接触时即时感知外部条件，从而实现更安全的人机互动。此外，该类皮肤在智能家居和新能源汽车座舱等领域也有潜在应用，可以用于无感监测使用者的坐姿和睡眠姿态等健康数据，适配智慧养老需求。